四、德系、大众（带网关）车型，CAN总线研究与CAN解码盒研发。（大众有着丰富、典型、完善、稳定的CAN总线，值得学习）

总线类型：高速CAN 500K、容错CAN 100K
使用工具：CANalyst-II 顶配版（带容错CAN）、直接接网关，采集数据。CAN1接高速CAN、CAN2接低速/容错/舒适CAN（舒适系统，信息系统）。